Hallo Zusammen,
Habe Apple CarPlay endlich erfolgreich aktiviert. War aber nicht ganz so trivial.
Ich hab das R-Link2 (SWver:3.3.16.946) zuerst wie beschrieben in den Debug Mode versetzt. Danach auf der im linken unteren Feld befindlichen Android-App Liste die App Diag_Rw aufgerufen.
Im Untermenü runterscrollen und GEN2_0 tippen. Im jetzigen Fenster stand bei mir in der Zeile CarPlay bereits "Present".
Ich nehme an, weil ich im ersten Debug Mode Fenster, wie in der obigen Anleitung, das Feld mit AndroidAuto schon aktiviert hatte.
Nochmal "Present" ausgewählt und oben rechts auf SAVE gedrückt.
RLink2 Softreset - und siehe da es funzt! 
Ich hab mich aber sicher ein paar Tage "gespielt" bis ich mich getraut habe in diese App hineinzuschauen, da ich kein Android-User bin.
Für eine Fotodokumentation hatte ich bisher keine Zeit.
LG
hsssonic