Sollte ein reinigen der Scheibe nichts bringen, kannst du den Notbrems-Assistenten auch erstmal im R Link deaktivieren.
Der steht mit unter den "Fahr Assistenten" (rechts das Straßen Symbol beim großen R Link)
... und dann soll der Händler mal schauen, was Sache ist.
Oft sind es nur Baumharztropfen auf der Scheibe bzw. Kameralinse. Reinigen und Neustart und alles ist gut, jedenfalls bei mir.