Hallo Robert,
möglicherweise hast Du mit dem Abklemmen der Batterie nicht 20 Minuten gewartet, bis die Steuergeräte niederfahren gewesen sind.
Man sollte dann den Stecker vom BMS vom Minuspol ziehen und dann erst den Minuspol abnehmen.
Keine Sorge, es passiert nichts.
Ich rate auf alle Fälle zum R-Link-Reset! Bei laufendem Motor und vollständig hochgefahrenen R-Link2 den Aus/Ein-Schalter so lange gedrückt halten, bis der Zentralbildschirm ganz schwarz geworden ist.
Liebe Grüße
Udo