Hallo,
also ich hatte zuletzt ähnliche mit Gummi-Ventil gekauft, und da musste ich nach der Montage bzw. Räderwechsel einfach nur die Reifendrucksensoren "Re-Initialisieren" übers Menü im Tacho (od. ww. im Menü am RLink) - jedenfalls war kein "Anlernen" in der Werkstatt erforderlich...
und gehe somit mal stark davon aus, dass das beim S4 auch nicht anders sein wird...
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LG