Hallo Skyloza,
Durch das AGR scheint die Durchströmung der Abgase nicht zu passen. Du solltest den Differenzdruck zwischen vor und nach Partikelfilter prüfen. Der Partikelfilter könnte möglicherweise zu sein, weil der vermutlich verascht ist.
Das Risiko ist, wenn das die Ursache ist und Du das nicht behebst, dass Ruß in die Turbolader zurückschlägt und diese dann beschädigt werden.
Liebe Grüße
Udo