Hallo Carma,
so lange das AGR nur nicht ganz schließt, ist es kein Problem so weiter zu fahren. Blöd wird es dann, wenn es zu weit offen stecken bleibt. Dann wird nämlich der Motor wegen fehlendem Gegendruck nicht mehr anspringen.
Damit das nicht passiert, gibt es die Warnlampe, wenn das AGR nicht zu 100% schließt. Man würde es ja sonst länger nicht bemerken.
Liebe Grüße
Udo