Hallo Wolfgang,
die Kriechfunktion wird beim Direktschaltgetriebe nur simuliert. Die Anfahrkupplung kuppelt ein und arbeitet mit einem gewissen Schlupf. Ist ein Hindernis im Weg, reicht der Kraftschluss nicht aus, dieses zu überwinden. Durch Gasgeben sollte die Kupplung komplett schließen und den vollen Kraftschluss herstellen.
Das dürfte bei Deinem nicht reibungslos funktionieren. Lass die Kupplung neu kalibrieren und prüfen, ob wirklich die aktuellste Software im Getriebesteuergerät und auch Motorsteuergerät installiert ist.
Liebe Grüße
Udo