Hallo Stefan,
das „Whoop-Geräusch“ tritt anfangs gemäß Aussagen in diversen Foren zwischen drittem und viertem Gang auf. Aus meiner Dicht dürfte da die Getriebespreizung zwischen drittem und vierten Gang am höchsten sein, somit die Drehzahldifferenz, wodurch einerseits die Kupplung rutscht und andererseits wohl Strömungsgeräusche zwischen den Kupplungsgeräuschen entstehen.
Ein weiteres Indiz ist, wenn die Anfahrkupplung.verzögert greift und das Fahrzeug dann ruckartig anfährt, besonders im Gefälle und in Steigungen. Ausparken in einer Steigung kann massiv schwierig sein (Elendslange Leidensgeschichte bei einem RFC im Jahr 2019).
Liebe Grüße
Udo