Dass beide Stellmotoren gleichzeitig ausfallen, halte ich für recht unwahrscheinlich. Wenn du den Stecker am Stellmotor abziehen kannst, dann messe doch mal mit einer zweiten Personen am Stellrad, ob da Saft ankommt, wenn verstellt wird und Motor läuft. Wenn nein, wäre es der Stellmotor selbst oder die Kontakte scheinwerferseitig. Allerdings kenne ich die Pin-Belegung dort nicht!
Außer der Sicherung würde mir dann nur noch einfallen, dass es am Kabelstrang liegt und/oder an der Betätigung. Für den Scenic 2 habe ich gelesen, dass es dort an Kontaktschwierigkeiten an dem Stellrad lag. Mal mit Kontaktspray vorsorglich behandeln.