Servus,
für SM gibt es Anleitungen im Netz und auf Youtube.
Ist allerdings etwas frikellig.
Dazu muss man eine etwas ältere Version der Play Services installieren und diese von Updates ausschließen.
Selbiges muss mit der Android Auto App gemacht werden.
Dann gibt es eine spezielle App, die man dann installieren und über laufendem Android Auto starten muss. Anschließend wird der ganze Screen gestreamed.
Das wäre dann aber auch eine separate Anleitung.
Grüße.